技術(shù)參數(shù)和機(jī)器的主要配置：

1. 機(jī)械尺寸：2200L*1300W*1080H(mm)       
2. 卸料速度：一次性1包/至多12每層 一次
3. 焊絲規(guī)格： 客戶提供統(tǒng)一規(guī)格（284*100，內(nèi)孔55MM）
4. 產(chǎn)品入料高度：650±50mm              
5. 擺放層數(shù):1層   1*12=12包（12包以內(nèi)）
6. 整機(jī)重量：500Kg                   
7. 動(dòng)力組件：臺(tái)灣晟邦臺(tái)邦                 
8. 直線滑軌滑塊： 臺(tái)灣上銀
9. 光電組件：SICK          
10. 氣動(dòng)組件：氣缸系統(tǒng) （SMC或亞德客）
11. Ｐ Ｌ Ｃ：西門子            
12. 功    率: 適用電源：220/380V    2Kw   
13. 適用氣源：0.6Mpa,30L/MIN

本機(jī)與傳統(tǒng)三坐標(biāo)相比有以下優(yōu)點(diǎn)：

1. 采用不停機(jī)進(jìn)料方式：提高進(jìn)料速度，優(yōu)化系統(tǒng)，降低整線設(shè)備投資成本。
2. 采用三級(jí)減壓：產(chǎn)品充分減壓，使抓料頭與產(chǎn)品對(duì)位準(zhǔn)確，抓料成功率高；產(chǎn)品進(jìn)入裝箱工序后處于無壓力平穩(wěn)輸送狀態(tài)，基本讓倒料，斜料現(xiàn)象沒有了。
3. 采用定位系統(tǒng)：定位精度高、運(yùn)動(dòng)動(dòng)作準(zhǔn)確，有利降低設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊及振動(dòng)，大大提高設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性及可靠性；免潤(rùn)滑、免維護(hù)，衛(wèi)生狀況好，使用壽命長(zhǎng)。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn):

1. 主傳動(dòng)采用PLC控制技術(shù)，結(jié)合可編程控制器，具有快速的通訊能力和強(qiáng)大的診斷功能，保證了系統(tǒng)的可靠性。操作方便，結(jié)構(gòu)緊湊合理，自動(dòng)化程度高。
2. 工作可靠：本機(jī)是由特別氣動(dòng)元件來實(shí)現(xiàn)抓放產(chǎn)品的。通過機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，氣動(dòng)和電控制把產(chǎn)品準(zhǔn)確、可靠地從輸入線臺(tái)上裝入工位。
3. 運(yùn)行平穩(wěn)：整個(gè)過程的動(dòng)作通過機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)不同的機(jī)械機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品提升、平移、降落，并與氣動(dòng)、電、光控制相結(jié)合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。動(dòng)作協(xié)調(diào)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)準(zhǔn)確。
4. 符合工業(yè)要求：采用無油潤(rùn)滑的氣動(dòng)元件，大部份運(yùn)動(dòng)部件之間均采用了不需要注油潤(rùn)滑的人性化設(shè)計(jì)，為用戶減少了大量的使用成本。小部份運(yùn)動(dòng)件需要用戶加油潤(rùn)滑的部位采用了集中潤(rùn)滑方案，加油方便，日常維護(hù)簡(jiǎn)便省事；同時(shí)噪音小，又沒有油污染。
5. 抓頭操作設(shè)有手動(dòng)操作，自動(dòng)操作。操作安穩(wěn)，現(xiàn)場(chǎng)占地小，操作空間大。
6. 設(shè)有多種保護(hù)功能，出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)停機(jī)。如：進(jìn)箱帶上不滿箱時(shí)自動(dòng)停機(jī)等待；輸料臺(tái)上不滿料時(shí)自動(dòng)停機(jī)等待；抓頭吸盤與紙箱錯(cuò)位時(shí)自動(dòng)停機(jī)等。